(三)按行走结构分类

　　1、轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用.

　　2、履带式：接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面

　　(四)按装卸方式分类

　　1、卸赋：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广。

　　2、回转式：工作装置安装在可回转3600 的转台上，侧面卸载不需要调头作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。

　　3、后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性能好。

　　三、选用机型重点注意事项

　　(一)机型的选择

　　主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机。

　　(二)动力的选择

　　一般多采用工程机械用柴油发动机，在特殊地域作业，如海拨高于3000m的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机。

　　(三)传动型式的选择

　　一般选用液力——机械传动其中关键部件是变矩器形式的选择。目前我国在生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力度矩器。

　　(四)其他注意事项

　　在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动;器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油，和液压式三种。目前常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。