1.故障分析

　　从该故障现象上看，主要是制动力不足引起的。造成制动力不足有以下几个原因，于是对其进行了逐项排查。

　　(1)制动片磨损，弹簧力不足

　　将机器停在斜坡上，使上部转台回转到与斜坡呈垂直的状态，关闭发动机，此时转台未因重力的作用向低的一边回转;将制动控制阀PG处的油路截止，启动发动机，操作先导阀，此时转台无法回转。上述状况说明，制动片及弹簧没有问题。

　　(2)因其他部位存在磨损泄漏，停止操作先导阀后，SH(A12)端仍有压力油进入

　　先导阀回位不正确或回位不及时;或换向阀6磨损，使主泵压力油由磨损间隙通过PAs(或PBs)进入先导油路中，通过梭阀3、4进入SH(A12)管路;其他部位有泄漏，压力油由中的AM、A1、A13、Psp等处进入SH(A12)，使制动控制阀不回位，一直处于和制动活塞接通的状态，而PG压力油却仍源源不断地进入制动活塞腔内，导致制动片11分离，不能起到制动的作用。

　　经压力检测，在操作先导阀时，SH(A12)处的压力为3.6MPa，停止操作先导阀时，压力迅速地从3.6MPa降至0，故确定以上所假设的故障点并没有问题。

　　(3)调速阀2的节流孔堵塞、制动控制阀1不回位

　　关闭先导阀后，由于调速阀2的节流孔堵塞、制动控制阀1卡滞在接通的位置上，导致制动缸内的压力不能解除,制动装置不起作用。

　　通过压力检测，制动活塞腔内的压力在停止操作先导阀后，压力从3.6MPa降至0(约用时3s)，但当腔内的压力为0时，转台的回转却依然不能停止。由此可确定调速阀及制动控制阀没有问题。

　　(4)回转马达磨损

　　在停止先导阀的操作后，回转马达内部的油压此时又起到了液力制动的作用，并与制动片11同时起制动作用，使转台的运动停止。当回转马达的滑靴、配流盘等磨损时，本应在这些部位形成静液支撑的油膜被破坏，因密封性能下降使柱塞内的压力油通过磨损部位泄漏，不能起到液力制动的作用，致使转台的制动缓慢。

　　由以上的分析和检测得知，应将故障排查的重点放在回转马达上。

　　2.故障排除

　　通过对回转马达A(BH)和B(LH)两处的压力检测得知，该回转马达旋转的初期压力必须达到16MPa时转台才能开始回转，说明回转阻力过大;将挖斗置于地上，操作先导阀，测得的最大压力值仅为20MPa，与标准值26MPa相差较大。

　　当拆下排放滤芯7时，发现滤芯上有很多金属屑，断定为回转马达磨损所致。于是，解体回转马达，发现其内部有大量的金属屑，配流盘表面有拉伤的痕迹，配流盘后的密封圈已被挤出，柱塞滑靴表面、斜盘表面及九孔板表面均有明显的拉伤痕迹，下部轴承表面的金属也已大量脱落。

　　经测量，磨损后的轴承高度还有29.7mm，而同类轴承的标准高度值仅为29.0mm，因此断定安装时使用了不合格的轴承，因轴向安装过紧使轴承的径向力过大而造成马达非正常磨损，被磨下的金属屑进入了各配合面将其拉伤。

　　于是，更换标准轴承，并手工研磨了滑靴、配流盘、斜盘和九孔板等;此外，还清洗了管路和液压油油箱，更换了液压油滤芯及液压油。装复后试车时，故障已消失。