HNT30-4D型伸缩臂吊装机，底盘采用四轮驱动，刚性悬挂;液力机械转动，液压动力转向和液压制动，后轮转向。作业装置为两节四边形伸缩式工作臂和吊臂，专用于进集装箱石板材的吊装作业。该车根据客户需求，在HNT35-4型基础上，对工作臂，油缸及前后驱动桥，车架等均进行加强型设计，使用性能可靠。产品投放市场后，用户反映良好。